随着电动汽车的推广和普及，很多家庭都拥有电动汽车，人们对电动汽车的动力电池的换电技术越来越关注，非常希望电动车的换电与燃油车的加油一样的快速和便捷，而换电过程中的运动控制对于快速换电，起到至关重要的作用。

　　电动汽车换电主要指乘用车和商用车的换电，乘用车的底盘换电池过程 ，主要包括：车辆居中定位、电池组解锁、电池组转运、电池组加锁、车辆复位自测等5个部分，其换电过程大致为：

　　举升机构将车提升到换电位置，通过加解锁机构，松开螺栓，使电池与车底盘分离。 位置同步、力矩监控、拧螺栓（定位、速度限制、力矩监控等）

　　通过转运系统，将亏电电池运输到电池仓，再将电池仓内贮藏的满电电池运送到加解锁机构。

　　通过加解锁机构，拧紧螺栓，举升机构再将车降落到原位。位置同步、力矩监控、拧螺栓（定位、速度限制、力矩监控等）

　　换电过程一直伴随着运动控制，如：速度控制、定位控制、位置同步、力矩同步等，其中，力矩和位置是最重要的两项指标。无论是举升机构的升降，还是加解锁机构拧紧/松开螺栓，都特别关注位置和力矩。

　　换电时长是换电技术中非常重要的性能指标，越短意味着换电效率越高。除了一些机械原因外，运动控制将是影响换电时长最重要的因素。如果运动控制各回路参数设置不太合理，控制程序不规范将严重影响换电时长，甚至导致系统不定期的报警，无法长期正常工作。

　　换电站的无人值守一直是各厂家追求的目标，运动控制系统的预维护对换电站的无人值守来说是至关重要的，可以说，如果没有运动系统的预维护，就很难想象能够实现无人值守。

　　在换电过程中，监控各电机在各工艺段动态的位置、速度、力矩、电流等，再通过大数据分析，就能够准确地判断各机构是否工作在正常状态，从而实现运动控制系统的预维护。

　　一键调试换电站版的标准功能块正在开发过程中，主要包括：定位控制、位置/力矩同步控制、拧螺栓、驱动器优化后的参数批量下载等，非常欢迎各位朋友和我们一起探讨换电技术中的运动控制。

　　插电式(plug-in)电动汽车蓄势待发，Semico Research认为，该类车辆将会受到消费者的高度需求。电动汽车有很多很多好处，省下油钱只是第一步而已；它们的活动零件也比较少，因此可靠度更高。此外，电动汽车马达比内燃机引擎安静得多，维修成本较低，平日运转所需成本(operational costs)也比较低。 在Semico，我们有两位同事(员工总数是10人)就是开插电式电动汽车：其中一个是我，最近买了辆雪佛兰Chevy Volt；另一个是我们CTO Tony Massimini，他入手的车款是日产(Nissan)的Leaf；这两款电动汽车都各有优缺点。 (编按：查了一些资料发现，Volt其实并非全电动

　　随着汽车行业的多元化，环境问题的日益严峻，能源多样化战略渐成发展共识的背景下，新能源汽车行业发展迅速。动力电池作为电动汽车的心脏，是新能源汽车产业发展的关键，在一系列政策措施支持和各方努力下，我国动力电池产业发展成绩显著。那未来动力电池前景如何呢?   动力电池规模快速增长 预测，未来5年国内新能源车的产销量将保持快速增长，年复合增长率预计超过 30%。新能源汽车市场呈现爆发式增长，直接带动动力电池的规模快速增长。 据前瞻产业研究院《中国动力电池PACK行业发展前景预测与投资分析报告》整理数据显示，2015年中国动力电池产值380亿元，同比增长262%，产值接近数码锂电池。2016年中国动力电池产值645亿元，首次超

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　　当大多数人还在选购 电动汽车 这件事上犹豫不决时，不少电动车的车主已经实现了跨省出行。今年7月，北京马驹桥高速充电站出、进京方向的充电量已分别达到5472度、4632度，充电次数均突破500次。在节日假期期间，越来越多的电动汽车用户依托高速快速充电站进行跨省出游和返乡活动。 近日，《经济日报》记者从国家电网公司获悉，其下属 车联网 平台已实现与普天新能源、特来电、星星充电等17家充电运营商互联互通，接入的充电桩总数超过16.7万个，实现了全国绝大部分充电桩的统一接入和统一支付，日充电量超过100万千瓦时。这意味着我国建成了目前全球覆盖范围最广、接入设备最多、技术水平最高的智慧车联网。 建成全球覆盖范围最广充电网络

　　因产能瓶颈，Model 3产量不达预期，特斯拉紧急接洽三星LG寻求外援 ，分别拜会了三星SDI和LG化学两家电池厂的高管。但也有消息称，特斯拉将会与松下独家合作，但这很可能只是权宜之计，未来是否能维持长久的合作关系，目前很难下定论。 自特斯拉公布其第三季度销售和生产业绩报告后，因其全新入门级车型Model 3的生产交付完成情况不足计划两成，而受到了多方的质疑。 近日，据韩媒报道，特斯拉美国总部高管目前分别约见了三星SDI和LG化学两家电池厂的高管。约谈内容主要涉及上述两家公司锂电池的各种规格，及对应特斯拉电动车使用的质量控制等问题。 对此，有不愿具名的分析师向 记者表示，结合此前的生产情况来看，可能是特斯拉在Model

　　2020年索尼在拉斯维加斯2020消费电子展（CES）上发布了一款名为Vision-S的电动自动驾驶原型车，Vision-S使用了索尼大量的最新科技。 据悉这款首辆搭载该公司自动驾驶系统的原型车Vision-S，融合了索尼的 图像传感器 、人工智能（AI）和云等技术，可检测识别车内的人和物体，另一方面Vision-S拥有多个宽屏显示器，内部仪表盘至中控台为一整块纵向显示大屏。在车身内外嵌入包括CMOS以及ToF在内的33个 传感器 ，可为驾驶者提供全景影像、360音效、全时连接等功能。力争2020年度上路测试。 下面工采网小编就和大家一起来看看自动驾驶传感器在未来汽车行业中的重要性。 随着汽车电子控制技术的发展，

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